On a Robust Design of Time-Varying System with Bounded Disturbance

Fumihi ,  o Suzumu ,  a 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Robust Adaptive Control of Nonlinear Output Feedback Systems under Disturbance with Unknown Bounds

Y. H. Hwang ,  D. H. Kim ,  D. W. Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

유한 잡음이 인가된 시스템의 강인한 적응제어계 구성

李順榮

전기학회논문지

1993 .03

Design of Q-filters for Disturbance Observers via BMI Approach

Jung-Su Kim ,  Juhoon Back ,  Gyunghoon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

Robust Disturbance Compensation for Servo Drives Fed by a Matrix Converter

Kiwoo Pa ,  k ,  Dongkyoung Chwa 외 1명

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2009 .09

외란 보상 기법을 이용한 비선형시스템에서의 미지의 시변 사인파형 외란 보상

左東京

전기학회논문지

2007 .10

A Novel Disturbance Observer using Adaptive Observation and Time Delay Estimation in Discrete Time Systems

Sung-Hwan Kim ,  Kyung-Soo Kim ,  Soohyun Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

제한된 외란하에서의 강인한 이산 시간 모델 추종 적응 제어 ( A Robust Discrete-Time Model Reference Adaptive Control in the Presence of Bounded Disturbances )

이호진 ,  함운철 ,  최계근

전자공학회논문지

1988 .12

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

A Robust Fine Seek Controller Design Method Based on the Estimation of Velocity Disturbance

Moon-Noh Lee ,  Jin-Ho Shin ,  Seong-Woo Kim 외 2명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2007 .06

선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계

서상민

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .02

Delay-dependent Robust H_∞ Control of Uncertain Linear Systems with Time-varying Delays and Randomly Occurring Disturbances

Ki-Hoon Kim ,  Myeong-Jin Pa ,  k 외 2명

전기학회논문지

2013 .05

상태 공간 외란 관측기를 가지는 자율 차량의 강인한 조향 제어

김상현 ,  이승희 ,  이영옥 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2011 .11

Can Continuous-time Disturbance be Represented by Sampled Input Disturbance?

Gyunghoon Pa ,  k ,  Hyungbo Shim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Performance improvement for velocity controller of fish sorting belt conveyor system under bounded disturbance in transient phase

Huy Hung Nguyen ,  Dae-Hwan Kim ,  Hak-Kyeong Kim 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2017 .10

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케쥴 상태되먹임-외란앞먹임 제어

강민식

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  장수영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케쥴 상태되먹임-외란앞먹임 제어 - 이론

강민식

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2007 .11

Robust Adaptive Control for Nonlinear Systems Using Nonlinear Disturbance Observer

황영호 ,  한병조 ,  김홍필 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

강인성능을 보장하는 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Robust Controllers With Guaranteed Cost Bounds )

이준화 ,  김상우 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1991 .01