RCGA 기반의 파라미터 추정 기법을 이용한 트레일러형 차량의 후방경로 추종제어 ( Backward Path Tracking Control of a Trailer Type Vehicle Using a RCGA Based Parameter Estimation )

위용욱 ,  하윤수 ,  진강규

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2001 .01

RCGA를 이용한 도립진자 시스템의 파라미터 추정 및 안정화 제어

안종갑 ,  이윤형 ,  소명옥 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

제약조건을 고려한 불안정 시스템의 RCGA 기반 PID 제어

양아영 ,  이윤형 ,  류기탁 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2012 .10

RCGA와 기준모델을 이용한 도립진자의 스윙업

류기탁 ,  이윤형 ,  김종필 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2012 .06

RCGA를 이용한 자기부상계의 최적 PID제어기 설계

양주호 ,  김종대 ,  정황훈

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2003 .11

[학술강연] RCGA에 기초한 태양전지 모델의 파라미터 추정

손영득 ,  권봉재 ,  신명호 외 1명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2002 .11

트레일러형 차량의 후방경로추종제어에 관한 연구

위용욱 ,  백운학 ,  김덕곤 외 3명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2000 .05

RCGA기법을 이용한 디젤기관의 PID 제어기 파라미터 동조

소명옥 ,  이윤형 ,  진선호 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2003 .12

PATH TRACKING CONTROL OF A TRAILER-LIKE MOBILE ROBOT MOVING BACKWARD

Mitsuji SAMPEI ,  Takeshi TAMURA ,  Takeshi ITOH 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Path Tracking Control of a Trailer-Like Mobile Robot Moving Backward

Mitsuji Sampel ,  Takeshi Tamu ,  a 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

RCGA를 이용한 외란제거용 PID 제어기의 동조규칙

김민정 ,  이윤형 ,  우은경 외 1명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2006 .06

실수코딩 유전알고리증을 이용한 자기베어링 제어시스템 파라미터의 동정

양주호 ,  정황훈

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2009 .06

제약조건을 고려한 불안정 시스템의 RCGA 기반 PID 제어

이윤형 ,  양아영 ,  소명옥 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2013 .01

RCGA를 이용한 외란제거용 PID 제어기의 동조규칙

김민정 ,  이윤형 ,  소명옥 외 3명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2007 .05

리아프노프 직접법을 이용한 트레일러 시스템의 추종제어

김도현 ,  오준호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

차량형 로봇을 이용한 다중 Off-Hooked 트레일러의 후진 제어

정우진 ,  유광현

로봇학회 논문지

2009 .12

차량 견인형 수동 트레일러의 후진 제어

이현석 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )

고경철 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1993 .06

이동 로봇의 모델링 및 경로 추종

임철우 ,  김영구 ,  강진식

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

실수코딩 유전알고리즘을 이용한 자기베어링 제어시스템 파라미터의 동정

정황훈 ,  김영복 ,  양주호

동력시스템공학회지

2009 .08