지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제37권 제1호
- 발행연도
- 2013.1
- 수록면
- 85 - 90 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
시간지연을 갖는 불안정한 시스템의 PID 제어는 적용하기가 쉽지 않은데 이는 복소평면의 우반부에 존재하는 극점으로 인한 불안정성과 시간지연의 영향 때문이다. 본 연구에서는 설계자가 제어환경에 따라 오버슈트나 상승시간 등을 미리 정의한 경우의 PID 제어기 설계 기법에 대해 고려한다. 이와 같이 제약성을 갖는 최적화 문제를 해결하기 위해 본 연구에서는 벌점전략이 결합된 RCGA를 사용한다. 이는 제약조건을 위배하면 그 정도에 따라 벌점을 부가하도록 벌점함수를 정의하고, 평가함수에 합하여 비제약성 최적화 문제로 변환하는 방법이다. 제안하는 방법은 불안정 FOPTD 시스템에 적용하고 시뮬레이션을 실시하여 그 유효성을 검토한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 기존의 PID 제어기 동조법
3. 제약조건을 고려한 RCGA 기반 PID 제어기
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
2. [학술대회논문] - M. Zhuang / 1993 / Automatic tuning of optimum PID controllers / Control Theory and Applications, IEE Proceedings D 140 (3) : 216 ~ 224
3. [학술지(정기간행물)] - A. M. De Paor / 1989 / Controllers of ziegler-nichols type for unstable process with time delay / International Journal of Control 49 (4) : 1273 ~ 1284
4. [학술지(정기간행물)] - V. Venkatashankar / 1994 / Design of P and PI controllers for unstable first-order plus dead time delay systems / International Journal of Control 60 (1) : 137 ~ 144
5. [학술대회논문] - E. Poulin / 1996 / PID tuning for integrating and unstable processes / Control Theory and Applications, IEE Proceedings 143 (5) : 429 ~ 439
6. [학술대회논문] - W. K. Ho / 1998 / PID tuning for unstable process based on gain and phase margin specifications / Control Theory and Applications, IEE Proceedings 145 (5) : 392 ~ 396
3. [학술지(정기간행물)] - A. M. De Paor / 1989 / Controllers of ziegler-nichols type for unstable process with time delay / International Journal of Control 49 (4) : 1273 ~ 1284
4. [학술지(정기간행물)] - V. Venkatashankar / 1994 / Design of P and PI controllers for unstable first-order plus dead time delay systems / International Journal of Control 60 (1) : 137 ~ 144
5. [학술대회논문] - E. Poulin / 1996 / PID tuning for integrating and unstable processes / Control Theory and Applications, IEE Proceedings 143 (5) : 429 ~ 439
6. [학술대회논문] - W. K. Ho / 1998 / PID tuning for unstable process based on gain and phase margin specifications / Control Theory and Applications, IEE Proceedings 145 (5) : 392 ~ 396
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
중년 여성의 신체 및 정신건강이 삶의 질에 미치는 영향
방소연
,
도영숙
한국산학기술학회 논문지
2020
.06
12주간의 걷기 운동이 비만 중년 여성의 신체구성, 대사 관련 변인 및 스트레스 관련 변인에 미치는 영향
김승환
한국체육과학회지
2017
.10
제약조건을 고려한 불안정 시스템의 RCGA 기반 PID 제어
양아영
,
이윤형
,
류기탁
외 2명
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2012
.10
성능지수와 제약조건을 고려한 불안정 시스템의 제어
안종갑
,
소명옥
,
정병건
외 2명
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2007
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-559-000397210