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RCGA 기반의 파라미터 추정 기법을 이용한 트레일러형 차량의 후방경로 추종제어 ( Backward Path Tracking Control of a Trailer Type Vehicle Using a RCGA Based Parameter Estimation )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2001 .01
대형 트랙터-트레일러 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
RCGA 기반의 모델을 이용한 트레일러형 로봇의 후방경로 추종제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .09
리아프노프 직접법을 이용한 트레일러 시스템의 추종제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
트레일러 조향을 이용한 트레일러 차로유지 시스템 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율 주행차량의 경로추종 제어 알고리즘
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .04
철도물류 자동화를 위한 전자센서 기반 트레일러 정위치 자동 정렬시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .04
소형궤도차량의 속도 추종 특성을 평가하기 위한 제어시스템의 설계에 관한 연구
한국철도학회 논문집
2006 .08
동력경운기 트레일러의 진동감쇠장치 개발(II) - 3축 진동 특성 -
한국농업기계학회 학술발표논문집
2003 .01
피드백 오차 학습법을 이용한 궤적추종제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
포화구동기를 갖는 선형시스템의 추종제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
대형 상용차량을 위한 경로생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )
대한기계학회 논문집
1993 .06
트레일러 트럭의 퍼지제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .12
사용자 급선회 감지를 위한 안정적 재추종 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
무인 자율 주행 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어 방법
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 Workshop
2019 .05
퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및 고속 정밀 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2004 .10
궤도추종을 위한 메니퓰레이터의 적응 추종 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
Output Tracking Controller Design of Discrete-Time TS Fuzzy Systems
한국지능시스템학회 논문지
2001 .02
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