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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1997.10
수록면
736 - 739 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. BLDC 모터 토크리플의 이론적 해석
3. 토크리플의 Feedforward 보상
4. A(θ), B(θ)의 변화에 대한 분석 및 보상
5. 전류 오프셋을 이용해서 구한 B*(θ)를 이용한 토크리플의 Feedforward 보상
6. 결론
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