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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
한지희 (서울과학기술대학교) 김정한 (서울과학기술대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.30 No.9
발행연도
2013.9
수록면
951 - 959 (9page)

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In order to improve the speed performance of the direct drive mechanical systems, a comprehensive analysis of the velocity ripples of blushless DC motors should be required. Every motor has a certain level of torque ripples when it generates power, and the generated torque ripple also makes the velocity ripples in the final output stage in speed control system. In this paper, a novel algorithm for reducing velocity ripples is proposed based on the modeling of torque ripples for BLDC motors. Various algorithms have been made for torque ripples, but usually they should be installed inside the amplifier logic, result in the difficulties of flexibility for various kinds of torque ripples. The proposed algorithm was developed for being ported in the controller not the amplifier, and it has the capability of the automatic compensation adjustment. The performance of the proposed algorithm was verified by effective simulations and experiments.
#Velocity ripple (속도 리플) #Torque ripple (토크 리플) #Feedforward control (피드포워드 제어) #AC servo motor (AC서보모터) #Automatic compensation algorithm (자동보상시스템)

목차

1. 서론
2. 속도리플의 모델링
3. 리플의 크기 보상
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
김홍빈, 이병휘, 한상오, 허건수. 마찰력 및 리플력 추정을 통한 리니어 모터의 비선형 적응제어. 대한기계학회 논문집 A권. 2007 dbpia 송정현, 장진석, 김병택. 개선된 전압제어를 이용한 BLDC 전동기의 토크맥동저감. 제어로봇시스템학회 논문지. 2010 dbpia 원태현, 박한웅, 이만형. 약계자영역을 포함한 BLDC 전동기의 새로운 토크 리플 최소화 방법. 제어로봇시스템학회 논문지. 2002 dbpia 이동희, 김태형, 안진우, 원태현. 초고속 소형 BLDC의 순시전압 제어에 의한 토크 리플 억제. 대한전기학회 학술대회 논문집. 2006 dbpia 최영만, 권대갑, 이문구. 초정밀 선형 모터 시스템의 적응형 힘리플 보상과 정밀 트랙킹 제어. Journal of the Korean Society for Precision Engineering. 2005 dbpia

이 논문의 저자 정보

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