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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 매니플레이터의 제어 방식
3. 제어기의 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
REFERENCE
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Feedforward 방법을 이용한 BLDC 모터의 토크리플 보상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Feedforward제어 방식을 이용한 역률개선회로의 비교분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .10
Feedforward 제어와 Feedback 제어를 이용한 적응형 멀티미디어 동기화 ( An Adaptive Multimedia Synchronization With Feedforward and Feedback Control )
한국통신학회 학술대회논문집
1995 .11
2-축 김발 시스템의 질량불균형 토크 앞먹임 보상제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Feedforward 방식을 이용한 선형화기에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2000 .11
피드포워드와 비피드포워드 비선형성이 혼재된 비선형 시스템의 적응 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .06
부하토크 피드포워드 제어를 이용한 유도전동기의 속도제어
전력전자학회논문지
1998 .06
Implementation of Feedforward Neural Network
대한전자공학회 세미나
1991 .01
부하토크 피드포워도 제어를 이용한 유도전동기의 속도제어
전력전자학회 학술대회 논문집
1997 .07
A Study on Feedforward System for IMT-2000
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2006 .05
자기베어링 앞먹임 제어를 이용한 회전 불균일 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
분리구동형 Let-off 기구에서의 state feedback with disturbance feedforward 제어시스템의 제어효과에 관한 연구
한국섬유공학회 학술발표논문집
1994 .01
Feedforward 제어에 의한 고역률 AC/DC 컨버터의 특성분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
인공신경망 Feedforward제어기를 이용한 좌심실보조장치의 제어실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
인공신경망 Feedforward 제어기를 이용한 좌심실 보조장치의 제어실험
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .04
이동통신 시스템에서 Feedforward 정보를 이용한 채널 정보 Feedback 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2009 .06
전류제어형 입력보상 및 최적 출력제어를 적용한 직류전동기 구동시스템의 정밀 제어 방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
전류제어형 입력보상 및 최적 출력제어를 적용한 직류전동기 구동시스템의 정밀 제어 방법에 관한 연구 ( A Study on the Precision Control of Dc Motor Driving System using Current-Controlled Feedforward Compensation & Optimal Output Feedback )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
버스트 위성 통신을 위한 Feedforward 동기 알고리즘의 설계 및 성능 평가
한국통신학회 학술대회논문집
2004 .11
로보트 시스템을 위한 Feedforward / Feedback 신경 제어기 ( A Feedforward / Feedback Neural Control Structure And Its Application to a robotic System )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
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