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이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
자율 이동로보트의 퍼지 제어기에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .09
자율 주행 로보트에서의 자율 주행을 위한 항법 유도기에 관한 설계 및 제작 ( Design and Implementation of Navigation System for Autonomous Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구 ( A Study on the Autonomous Navigation of Mobile Robot using Adaptive Fuzzy Control )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 ( The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Autonomous Navigation of Mobile Robot )
전자공학회논문지-SC
2000 .09
복수의 자율이동 로보트의 운항에 관한 연구 ( A Study on Navigation of Multiple Autonomous Mobile Robots )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
4-족 이동로보트의 최소시간 최적제어를 위한 파라메터 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
A Study on Navigation of Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
A Study on Navigation of autonomous Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1990 .07
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1991 .06
카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템
정보 및 제어 논문집
2011 .10
무선 네트워크 기반 자율주행 시스템 설계
한국지능시스템학회 논문지
2012 .08
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
구륜이동로보트의 안정한 경로 추적 ( Stable Path Tracking for Wheeled Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
구륜이동로보트의 안정한 경로 추적
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
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