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이용수
Abstract
1. 서론
2. 역도 드는 동작.
3. 여러 종류의 조작도 해석
4. 조작도 해석을 위한 역도 선수 모델링
5. 첫 단계에 대한 조작도 해석
6. 결론
참고문헌
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로봇 조작도 분리에 관한 연구 ( A Study on the Decomposition of Robot Manipulability )
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1998 .01
로봇 조작도 분리에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
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제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
4족 보행 로봇의 동적 조작도 해석
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
On the Manipulability Measure of Dual ARM
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
ON THE MANIPULABILITY MEASURE OF DUAL ARM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
동적 로드맵 기법을 활용한 메니퓰레이터의 조작성 인지 동작계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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2003 .07
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2005 .08
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .11
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대한기계학회 논문집 A권
2004 .07
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
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대한전자공학회 학술대회
1997 .01
로봇 조작도에 기반한 역도 들기 자세 해석
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .05
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1998 .10
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1996 .10
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