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이용수
Abstract
1. 서론
2. 근접한 구(Sphere)의 구현
3. 원호보간 (Circular Interpolation)
4. Simulation
5. 결론
후기
참고문헌
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최소자승법을 이용한 수직다관절 Manipulator의 원호보간에 관한 효과적인 방법
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2002 .10
6축 수직다관절 로봇의 최적화 설계 ( Optimal Design of 6 Axes Articulated Robot Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
A New Concept of Manipulator Modeling
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
THE NEW CONTROL STRATEGY OF MANIPULATOR
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
경량화를 위한 수직다관절로봇 매니퓰레이터의 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
수직다관절 매니퓰레이터에 대한 비선형 되먹임제어의 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .09
A Study on a Mobile Platform-Manipulator
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2004 .05
A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators
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2009 .08
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ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2010 .06
SOS 기법을 이용한 2관절 로봇팔의 조정제어
정보 및 제어 논문집
2013 .10
SOS 기법을 이용한 2관절 로봇팔의 조정제어
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2013 .10
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
Kinematic Analysis and Optimal Design of 3-PPR Planar Parallel Manipulator
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .04
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
구속 메카니즘을 갖는 3-dof 병렬기구형 공작기계의 최적설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
Design of High Performance Manipulator for Small EOD Robot System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .12
4-bar Linkage를 이용한 교육용 6축 수직 다관절 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
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