내부루프 보상기를 가지는 강인 동작 제어기의 설계 ( Design of Robust Motion Controllers with Internal-Loop Compensator )

김봉근 ,  정완균

대한기계학회 논문집 A권

2001 .10

강인 내부 보상기를 이용한 새로운 강인 제어기 설계

崔玄澤 ,  徐一弘

전기학회논문지 A

1999 .08

강인 내부 보상기의 설계와 해석

최현택 ,  김봉근 ,  서일홍 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 기계 시스템의 불확실성을 보상하는 강인 제어기 설계

권희준 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2017 .10

신경회로망 보상기를 이용하는 슬라이딩 모드 제어기 설계

이민호 ,  정순기

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .03

강인성과 응답 성능을 고려한 슬라이딩모드 퍼지 제어기 설계에 관한 연구 ( A New Design Method of Sliding Mode Fuzzy Controller with Robust and Fast Performance )

박창우 ,  이장욱 ,  정승호 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

강인성과 응답 성능을 고려한 슬라이딩모드 퍼지 제어기 설계에 관한 연구

박창우 ,  이장욱 ,  정승호 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

정합조건을 만족하지 않는 모델 추종 슬라이딩 모드를 이용한 강인 제어기의 설계

김민찬 ,  박승규 ,  안호균 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

단일 및 이중 루프 구조의 슬라이딩 모드 제어 기반 위성체 자세제어기 설계

이재호 ,  김병훈 ,  김유단 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

나노 스테이지에 대한 슬라이딩-모드 제어 기반의 강인 최적 제어기 설계

최인성 ,  최승옥 ,  유관호

정보 및 제어 논문집

2007 .04

슬라이딩 모드를 이용한 견실 최적 제어기 설계

변지영 ,  유관호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

슬라이딩 모드를 이용한 견실 최적 제어기 설계

변지영 ,  유관호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

외란 제어 제어기를 이용한 강인 제어기의 설계

여희주

한국산학기술학회 논문지

2006 .04

비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계

金玟贊 ,  李在東 ,  朴勝奎 외 2명

전기학회논문지 D

2005 .02

슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계

서원창 ,  임규만 ,  정영창

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

시간지연 제어와 슬라이딩모드 제어기법을 이용한 불확실한 동적 시스템의 강인 제어기 설계

박병석 ,  이인성 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

슬라이딩 모드를 이용한 강인한 H_∞ 제어기의 설계

박승규 ,  안호균 ,  김민찬

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

불확실성 추정을 갖는 새로운 슬라이딩 모드제어기의 설계

김민찬 ,  박승규 ,  안호균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

시간지연시스템에 대한 강인한 슬라이딩 모드 제어기 설계

배준형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기

박승규 ,  안호균

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .07