시간지연 제어와 슬라이딩모드 제어기법을 이용한 불확실한 동적 시스템의 강인제어기 설계

박병석 ,  이인성 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

시간지연시스템에 대한 강인한 슬라이딩 모드 제어기 설계

배준형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

불확실성을 갖는 시간지연 시스템에서의 강인한 안정화를 위한 슬라이딩 모드 제어기

노영훈 ,  오준호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

시간지연 시스템에서의 불확실성 추정을 갖는 슬라이딩 모드제어

노영훈 ,  김광춘 ,  고범석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

시간지연 시스템에서의 불확실성 추정을 갖는 슬라이딩 모드제어

노영훈 ,  오준호

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .11

나노 스테이지에 대한 슬라이딩-모드 제어 기반의 강인 최적 제어기 설계

최인성 ,  최승옥 ,  유관호

정보 및 제어 논문집

2007 .04

슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구

장병훈 ,  고재호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 기계 시스템의 불확실성을 보상하는 강인 제어기 설계

권희준 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2017 .10

전문가 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 직류전동기의 강인한 속도제어

지봉철 ,  박왈서

조명·전기설비학회논문지

2000 .01

강인성과 응답 성능을 고려한 슬라이딩모드 퍼지 제어기 설계에 관한 연구 ( A New Design Method of Sliding Mode Fuzzy Controller with Robust and Fast Performance )

박창우 ,  이장욱 ,  정승호 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

강인성과 응답 성능을 고려한 슬라이딩모드 퍼지 제어기 설계에 관한 연구

박창우 ,  이장욱 ,  정승호 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

신경망 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 직류 전동기의 강인한 위치제어

전정채 ,  최석호 ,  박왈서

조명·전기설비학회논문지

1998 .11

슬라이딩모드 제어 기법을 이용한 구조-제어 시스템의 통합 최적 설계

박중현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .10

H₂/H_∞ 제어기를 이용한 슬라이딩 모드제어

박승규 ,  곽군평 ,  김민찬

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

Robust Adaptive Fuzzy Controller Using a Sliding Control Input

이선우 ,  박윤서

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .06

정합조건을 만족하지 않는 모델 추종 슬라이딩 모드를 이용한 강인 제어기의 설계

김민찬 ,  박승규 ,  안호균 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 ( A New Approach to Control System Design using Sliding Mode )

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

불확실한 비선형 시스템의 퍼지 슬라이딩모드 제어기 설계

허성회 ,  박귀태 ,  김권호

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )

신의석 ,  오의환 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1997 .11