강인 내부 보상기를 이용한 새로운 강인 제어기 설계

崔玄澤 ,  徐一弘

전기학회논문지 A

1999 .08

내부루프 보상기를 가지는 강인 동작 제어기의 설계 ( Design of Robust Motion Controllers with Internal-Loop Compensator )

김봉근 ,  정완균

대한기계학회 논문집 A권

2001 .10

강인 내부루프 보상기를 이용한 슬라이딩 모드 제어기의 구조적 설계

김봉근 ,  정완균

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .04

분리최적화 기법을 이용한 강인제어기 설계

김경수 ,  박영진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

저역통과필터를 이용한 강인 병렬 피드 포워드 보상기 설계

김현태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

다중루프 피드백 시스템의 강인 제어기 설계

원종필 ,  조태신 ,  김영철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

PFC 보상기를 응용한 6 축 전기 유압매니퓰레이터의 강인 제어

안경관 ,  정연오

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .03

Optimal Design Methods for Robust Internal Loop Compensator and Its Application to Twin-Servo Brushless DC Linear Motors

Bong Keun Kim ,  Wan Kyun Chung ,  Hyun-Taek Choi 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

150㎸A급 전기품질 보상기기 제어 알고리즘 설계

전진홍 ,  김지원 ,  전영환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

강인 적응 비선형 제어 설계

김동헌 ,  김응석 ,  현근호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

제한된 제어 입력 신호의 보상을 위한 보상기 설계와 안정도에 대한 연구 ( The Study on the Stability and Design of Compensator for Bounded Control Input Signal )

손동설 ,  엄기환 ,  박장환

한국통신학회논문지

1993 .10

신경망 보상기를 이용한 PMSM의 간단한 지능형 강인 위치 제어

高宗宣 ,  尹星九 ,  李泰鎬

전기학회논문지 B

2000 .08

강인한 특성을 갖는 지연시간 보상기의 설계

朴貴泰 ,  李起常 ,  金星鎬

전기학회논문지

1992 .02

외란 제어 제어기를 이용한 강인 제어기의 설계

여희주

한국산학기술학회 논문지

2006 .04

不確實한 環境에 接觸하는 매니퓰레이터의 强靭制御

李尙武

한국해양공학회지

1995 .12

Robust Control System Design for a Flexible arm by a Two-degree-of-Freedom Compensator

Y. Shimomoto ,  T. Kobayashi ,  S. Miyau 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

대규모 시스템의 분산형 보상기 설계

안비오

전기학회논문지 D

2000 .07

강인한 내부 루프 보상기를 가지는 입력성형법에 의한 유연보-부하-대차 시스템의 잔류진동 억제

박상덕 ,  김봉근 ,  정완균 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .03

H∞ 최적제어 이론을 이용한 도립진자의 견실한 보상기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Robust Compensator of an Inverted Pendulum Using H∞ Optimal Control Theory )

김대현 ,  정규홍 ,  이석재 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

다변수 계통의 강인제어기 설계에 관한 연구

박승규

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07