지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 768 - 773 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, a control method for a wheeled inverted pendulum system is proposed based on fuzzy logic. The wheeled inverted pendulum system estimates the inclination by processing inertial sensor measurements. For stability, the controller regards the inclination as an error and determines a control signal to reduce the error using PID control. While performance is highly dependent on the precision of the actuator, a large non-linearity inherent in the actuator is observed in practice, which deteriorates performance and stability. For this reason, we utilized the fuzzy logic to compensate for the non-linearity and to enhance robust stability of the wheeled inverted pendulum. The proposed method adaptively scales the calculated control signal to reject the non-linearity.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 퍼지 논리를 이용한 모터의 비선형성 보상
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
전기자 분산배치 집중권 PMLSM의 단부 효과 저감을 위한 보조극과 보조치 조합에 관한 연구
김성진
,
김용재
전기학회논문지
2012
.11
보조치를 이용한 집중권 방식의 영구자석 선형 동기 전동기의 특성 해석
김용재
,
조경필
,
이규명
외 2명
대한전기학회 학술대회 논문집
2011
.10
대한기계학회 열공학부문 춘계학술대회를 맞이하며
김용진
,
김성진
대한기계학회 춘추학술대회
2011
.05
CNT/Cu 복합체 코팅면의 응축 열전달 특성 연구
유다영
,
정희여
,
피알라고 애드워드
외 1명
대한기계학회 춘추학술대회
2011
.05
고밀도 발열원을 가진 항공기용 전자장비의 방열해석 및 설계
성종국
,
이원희
,
김철
외 3명
대한기계학회 춘추학술대회
2011
.05
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-550-000799982