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이용수
Abstract
1. 서론
2. 객체형 개방구조 로봇시스템의 구조
3. Open Robot(OR) Instruction Set
3. 개방구조 로봇시스템의 환경재설정
4. 객체구조에 근거한 개방구조 로봇시스템의 적용성
5. 결론
참고문헌
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