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이용수
Abstract
1. 서론
2. 개방 구조형 로봇 제어기를 위한 OS
3. 개방 구조형 로봇 제어기의 하드웨어 구성
4. 개방 구조형 로봇 제어기의 소프트웨어 구성
5. 성능 분석
6. 결론
참고문헌
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1989 .10
범용의 PC를 이용한 로보트 제어기 구성에 관한 연구 ( A Design of PC-Based Robot Controller )
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1989 .01
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2000 .05
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2000 .11
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1992 .01
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한국통신학회 기타 간행물
1994 .01
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1985 .01
PCS를 위한 실시간 데이터베이스 시스템 설계에 관한 연구 ( A Design of Real-Time Database System for PCS )
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