병원용 서비스 로봇의 제어시스템

박태호 ,  최경현 ,  이석희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

지능형 서비스 로봇을 위한 모듈화 시스템 구조

안호석 ,  백영민 ,  최진영

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

지능형 서비스 로봇을 위한 모듈화 시스템 구조

안호석 ,  백영민 ,  최진영

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

개방형 로봇제어를 위한 표준기준모델에 관한 연구

김호철 ,  홍금식 ,  최경현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

중국의 병원건축-2; 병원건축의 최근 설계경향

손재원

의료·복지 건축(구 한국의료복지시설학회지)

2015 .01

지능로봇을 위한 행위기반의 하이브리드 제어구조

조수정 ,  최경현 ,  도양회 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2005 .12

웹 서비스 기반 로봇 감시제어에 관한 연구

임성호 ,  이경희 ,  박승민

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

서비스제어시스템 분산구조 연구 ( Distributed Approach in Service Control Point Architecture )

안승천 ,  강문석

한국통신학회 학술대회 및 강연회

1997 .01

서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델

곽상필 ,  박수우 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

한국병원건축의 변화

유영민

건축

2017 .05

핸드폰을 이용한 서비스 로봇 제어 시스템

안호석 ,  사인규 ,  백영민 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

이동 로봇을 위한 행위 기반 제어 및 학습 구조의 설계와 구현

이상훈 ,  김봉오 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .07

지능형 이동 로봇의 행위기반 제어구조에 관한 연구

전윤호 ,  박정민 ,  송인섭 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

지능로봇을 위한 행위기반의 하이브리드 제어구조에 관한 연구

김광일 ,  최경현 ,  이석희

한국생산제조학회지

2005 .10

의료용 서비스로봇 시스템의 현황

권동수 ,  김상연

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .09

시스템 인식기법을 이용한 로봇 제어

정유철 ,  이건복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

객체구조에 근거한 개방구조 로봇시스템

김호철 ,  홍금식 ,  최경현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

한국 병원건축의 발전과정에 관한 연구(1) - 서울대학교 병원의 조직 및 기능변화와 시설의 배치변화를 중심으로 -

한진규 ,  이특구

의료·복지 건축(구 한국의료복지시설학회지)

2005 .01