Development of a Snake Robot Moving in a Small Diameter Pipe

Hocheol Shin ,  Kyung-Min Jeong ,  Jeong-Joo Kwon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

2 자유도 작동기 모듈로 구성된 뱀 로봇 개발

신호철 ,  정경민 ,  권정주

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .07

소형 직렬 다관절 로봇의 협소 배관 이동 연구

신호철 ,  정경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

8개의 모듈로 구성된 뱀 로봇

박병진 ,  서재용 ,  하상형 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

Development of Snake-like Robot with Rotational Elastic Actuators

Syunsuke Nansai ,  Yuta Suzuki ,  Masami Iwase 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

붕괴지역 탐지 및 구조를 위한 뱀형 로봇 시스템 구동모듈 개발

표주현 ,  신동관 ,  신주성 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

뱀 동작을 구현한 뱀 로봇

이효복 ,  김슬기 ,  김지우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

뱀의 행동과 구조를 모방한 로봇

이효복 ,  이우정 ,  김지우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

협소구역 이동을 위한 소형 직렬 다관절 메커니즘 개발

신호철 ,  정경민 ,  서용칠 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

비정형 환경에 적용하기 위한 뱀 로봇 개발

신호철 ,  김창회 ,  이흥호

로봇학회 논문지

2013 .12

지능형 뱀 로봇에 관한 연구

김성주 ,  김종수 ,  전홍태

한국지능시스템학회 논문지

2003 .02

지능형 뱀, 로봇에 관한 연구

남선진 ,  김성주 ,  서재용 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

가스배관로봇에 적용되는 카메라 모듈의 개발

이재열 ,  정광목 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Research on a Sea Snake Robot

Hi ,  oshi Shiozaki ,  Etsu 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

동역학 시뮬레이션 기반 뱀 로봇의 운동 특성 분석

신호철 ,  권정주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발

김태우 ,  김준희 ,  박성관 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

배관 외부 이동 로봇 모듈 개발

한상철 ,  이건욱 ,  안재규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

유전알고리즘을 사용한 뱀형 로봇의 이동 생성 및 부분모듈 선택 분석

안인석 ,  장재영 ,  서기성

한국지능시스템학회 논문지

2009 .10

산업배관의 이물질의 정도에 따른 배관청소로봇의 개발

이재열 ,  홍성호 ,  박정우 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

감각 정보를 이용한 뱀 로봇의 행동구현

강준영 ,  김성주 ,  조현찬 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06