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저자정보
김부민 (경상대학교) 성덕용 (국방과학연구소) 성재민 (경상대학교) 김병수 (경상대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제1호
발행연도
2009.1
수록면
15 - 22 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2009

무추력 비행체를 대상으로 한 적응 통합 유도제어기 설계
김부민 ,  성덕용 ,  성재민 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2009.01 학술저널

2008

적응 신경회로망 기반 무추력 비행체의 통합형 유도제어기 설계
김부민 ,  성재민 ,  김병수 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2008.11 학술대회자료

2007

신경회로망을 이용한 틸트로터 항공기 고정익 모드의 속도/고도 추종 적응 제어기 설계
김부민 ,  정송건 ,  김병수 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2007.04 학술대회자료

2004

틸터로터 항공기의 적응 자동착륙제어기 설계
김부민 ,  김병수 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2004.11 학술대회자료

초록· 키워드

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The guidance controller of the conventional aircraft consists of inner-loop (autopilot) and outer-loop (guidance). If the guidance controller can be designed as an integrated guidance and control (IGC), the various advantages exist. The integrated guidance and control formulation can compensate for the effect of autopilot lag. An integrated approach also helps avoid the iterative procedure involved in tuning the guidance and autopilot subsystems, if designed separately. Integrated design is also less susceptible to saturation and stability problems. This paper presents an approach to IGC design for the unpowered air vehicle with the only flaperon using a combination of adaptive output feedback inversion and backstepping techniques. Adaptive neural networks are trained online with available measurements to compensate for unmodeled nonlinearities in the design process.
#backstepping #neural network #output feedback

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 비행체 특성
Ⅲ. 통합형 유도제어기 설계
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론 및 향후 연구
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
E. Johnson / 2002 / Adaptive Flight Control for an Autonomous Unmanned Helicopter / AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference google schola P. K. Menon / 2001 / Integrated Design of Agile Missile Guidance and Autopilot Systems / IFAC-Control Engineering Practice 9:1095~1106 google schola P. K. Menon / 2003 / Optimal Fixed-Interval Integrated Guidance-Control Laws for Hit-to-Kill Missiles / AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference google schola N. F. Palumbo / 1999 / Integrated Missile Guidance and Control: A State Dependent Riccati Differential Equation Approach / IEEE International Conference on Control Applications :243~248 google schola N. Hovakimyan / 2004 / Adaptive Output Feedback Control of a Class of Multi-Input Multi-Output Systems using Neural Networks / International Journal of Control 77(15):1318~1329 google schola

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