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논문 기본 정보
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- 발행연도
- 2010.5
- 수록면
- 297 - 302 (6page)
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The guidance controller of the conventional aircraft consists of inner-loop (autopilot) and outer-loop (guidance). If the guidance controller can be designed as an integrated guidance and control (IGC), the various advantages exist. The integrated guidance and control formulation can compensate for the effect of autopilot lag. An integrated approach also helps avoid the iterative procedure involved in tuning the guidance and autopilot subsystems, if designed separately. Integrated design is also less susceptible to saturation and stability problems. In this paper, an adaptive integrated Guidance and control logic using neural networks is applied for the design of an auto landing in longitudinal motion. Neural networks compensate for unmodeled nonlinearities and uncertain factor. The designed auto landing controller is evaluated using a six degree of freedom nonlinear simulation program with scenarios.
목차
Abstract
1. 서론
2. 종축 자동착륙 유도제어기 설계
3. 시뮬레이션 결과 및 분석
4. 결론 및 향후 연구
참고문헌
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