백스텝핑 방법과 외란관측기법에 의한 미사일 제어시스템의 동역학을 고려한 미사일 유도법칙의 설계

송성호

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .01

비선형 외란관측기 기반 유압서보시스템의 백스테핑 제어

원대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

Robust Adaptive Control for Nonlinear Systems Using Nonlinear Disturbance Observer

황영호 ,  한병조 ,  김홍필 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

Nonlinear Observer Backstepping 출력 궤환 제어에 의한 전력계통안정화장치

이상성 ,  이선영 ,  박종근 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

Design of Q-filters for Disturbance Observers via BMI Approach

Jung-Su Kim ,  Juhoon Back ,  Gyunghoon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

Guidance Law for Near Space Interceptor based on Block Backstepping Sliding Mode and Extended State Observer

GUO Chao ,  LIANG Xiao-Geng

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2014 .06

Backstepping 기법을 이용한 항공기의 비선형 강인제어

이태영 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1999 .11

Control and synchronization of Lorenz systems via robust backstepping technique

Yea-Seok Pa ,  k ,  Pyung-Hun Chang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

Robust Critical Control for Servo Systems using Disturbance Observers

Takahiko Ono ,  Shinichi Hikita ,  Yasuhide Kobayashi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Nonlinear Backstepping 전력계통안정화 제어기 설계 : Part 2 Observer 알고리즘

이상성 ,  이선영 ,  박종근 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .11

외란 관측기를 이용한 유체정역학적 구동 시스템의 백스테핑 제어

서형태 ,  강대겸 ,  김경수 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .01

Backstepping 기법을 이용한 서보시스템의 제어

윤기영 ,  지석준 ,  최우진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

상태 공간 외란 관측기를 가지는 자율 차량의 강인한 조향 제어

김상현 ,  이승희 ,  이영옥 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2011 .11

시간지연 추정을 사용한 Backstepping 제어 ( Backstepping Control Using Time Delay Estimation )

정제형 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

Advanced Disturbance Observer Design

Bong Keun Kim ,  Wan Kyun Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Locally Optimal and Robust Backstepping Design for Systems in Strict Feedback Form with C¹ Vector Fields

Juhoon Back ,  Sejin Kang ,  Hyungbo Shim 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2008 .06

Locally Optimal and Robust Backstepping Design for Systems in Strict Feedback Form with C¹ Vector Fields

Juhoon Back ,  Sejin Kang ,  Hyungbo Shim 외 1명

International Journal of Control Automation and Systems

2008 .06

Robust Position Control of One DOF Mechanical Systems Using Dual PIOs Without Velocity Measurement

Minsoo Han ,  Cho Won Lee ,  Joo-Hyoung Yook 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .01

새로운 강건 학습 제어

김봉근 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10