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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
윤중섭 (인하대학교) 박우성 (인하대학교) 유창경 (인하대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第39卷 第6號
발행연도
2011.6
수록면
505 - 516 (12page)

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통합유도조종(IGC, Integrated Guidance and Control)은 기존의 분리형 유도조종루프의 성능한계를 극복하기 위해 제안된 개념이다. 본 논문에서는 입사각제어가 가능한 새로운 형태의 IGC 기법을 제안하였다. 제안된 IGC는 자동조종성능과 유도성능을 동시에 얻기 위해 받음각, 피치각속도, 피치각, 시선각을 상태변수로 고려한다. 제안된 IGC의 제어특성을 고찰하기 위하여 비선형 상태방정식에 대한 가제어성 해석 및 평형점 해석을 수행 하였다. IGC 모델에 대한 제어기법으로는 LQR(Linear Quadratic Regulator)을 사용하였으며 LQR을 IGC에 적용하기 위한 방법을 상세하게 설명하였다. 수치 시뮬레이션을 통해 분리형 유도조종루프와 IGC의 성능을 비교하였다. 성능 비교 결과 IGC는 급격한 기동이 필요한 유도기하에 대하여 분리형 유도조종루프에 비해 우수한 유도성능을 보임을 확인하였다.
#Integrated Guidance and Control(통합유도조종) #LQR(Linear Quadratic Regulator) #Controllability of Nonlinear system(비선형 시스템의 가제어성) #Guidance Performance(유도성능)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 통합유도조종법칙
Ⅲ. 통합유도조종법칙의 성능 검증
Ⅳ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - C. F. Lin / 1992 / Integrated estimation, guidance, and control system design using game theoretic approach / Proceedings of the American Control Conference : 3220 ~ 3224 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - N. F. Palumbo / 2004 / Integrated guidance and control for homing missiles / Johns Hopkins APL Technical Digest 25 (2) : 121 ~ 139 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J. Wang / 1987 / Parameterized Linear Systems and Linearization Families for Nonlinear Systems / IEEE tr. on Circuit and Systems CAS-34 (6) : 650 ~ 657 google schola 4. [기타자료] - J. K. Hedrick / 2005 / Controllability and Observability of Nonlinear Systems / Lecture Note google schola 5. [단행본] - K. Ogata / 2001 / Modern Control Engineering", 4th edition / Prentice Hall google schola

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