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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제8호
발행연도
2005.8
수록면
669 - 677 (9page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 전체 시스템 구성
Ⅲ. 지형 정보 획득
Ⅳ. 주행 속도의 제한 조건
Ⅴ. 주행 제어
Ⅵ. 실험
Ⅶ. 결론
참고문헌

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