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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안 알고리듬
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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2007 .07
Gyro 센서와 조도센서에 대한 기능검사 기법 개발
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2014 .10
자이로와 가속도 센서를 이용한 핸들 각도 측정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
차량 조향 핸들 센서 설계 제작 및 성능 평가
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2003 .05
멀티카메라 시스템 기반 실내 소형비행체 자세 제어를 위한 다중 센서 융합 연구
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2009 .09
차량항법과 블랙박스 시스템을 위한 자이로 컨트롤러 시스템 개발에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
1999 .01
스마트 휠 센서 신호처리에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
3 Gyro Sensor based Servo Motion Control 장치 개발
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전기학회논문지
2009 .08
이동로봇의 구조적 특성을 고려한 DR(엔코더, 자이로) / 영상 통합 항법 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
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한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .07
최소자승법을 이용한 자이로 센서 보정용 퓨전필터 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2012 .05
차량항법과 블랙박스 시스템을 위한 자이로 컨트롤러 시스템 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1997 .11
비틀림 자이로휠을 이용한 인버티드 펜듈럼의 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .10
Rate Table을 이용한 자이로의 오차 요소 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
인공지능 학습을 통한 제한된 센서 융합기반의 헤딩각 추정을 이용한 차량의 후진 자율 주행의 정확도 개선
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .06
최소자승법을 이용한 자이로 드리프트 보정용 퓨전필터 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
A Steering Wheel Mounted Grip Sensor : Design, Development and Evaluation
대한인간공학회 학술대회논문집
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〈속보 논문〉 자이로 센서를 이용한 이동로봇 Odometry 오차 보정에 관한 연구
전기학회논문지 D
2006 .02
Wheel Speed Sensor 오 장착 판단 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
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