메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2009.11
수록면
960 - 963 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Gyro sensor is used a major device for attitude determination. Output data of gyro sensor, however, includes Errors that make an accuracy of attitude information decrease. For increasing the accuracy, information of error of gyro is needed. In this paper, gyro model was assumed linear. Error parameter (misalignment, scale factor and bias) of gyro was estimated by using test data and RLS method. The test data as angular velocity was acquired from gyro mounted on rate table and rate table that is a device offering accurate angular velocity in one axis.
#Bias(바이어스) #Gyro(자이로) #Misalignment(부정합) #Rate Table(각속도 발생기) #RLS(순환최소자승법) #Scale factor(배율)

목차

Abstract
1. 서론
2. Error Parameter
3. 시뮬레이션
4. hardware Test
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

1-축 자이로센서를 이용한 진북 추종 알고리즘 특성에 관한 연구
최주호 ,  권영 ,  이대철 외 2명 동력시스템공학회지 2015 .06
큐브위성 SNUSAT-1을 위한 관성센서의 오차보정 및 잡음 특성분석
최성혁 ,  강철우 ,  박찬국 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 .11
진동형 MEMS 자이로스코프 G-민감도 오차에 관한 연구
박병수 전기학회논문지 2014 .08
퍼지 로직을 이용한 진동형 자이로의 온도 변화에 따른 비선형적인 bias drift 보정 기법
이정영 ,  홍성경 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2002 .04
실시간 동적 GPS를 이용한 IMU 센서의 오차특성 분석
이은수 한국지적정보학회지 2014 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-019125571