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이용수
1. 서론
2. 경로점을 통과하는 최적 비행경로
3. 미지통과 시간을 고려한 최적화 알고리듬
4. 수치 시뮬레이션
5. 결론
후기
참고문헌
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최적제어를 이용한 경로점 유도
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
지형 회피를 위한 최적 경로점 자동 생성 알고리듬 연구
한국항공우주학회지
2009 .11
Real-Time Selection of Waypoints in the Sense of Survivability Enhancement
한국산업정보학회 학술대회논문집
2014 .01
최적 제어 이론을 사용한 비행 경로 선정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
대공위협에 대한 무인기 생존성 최대화 경로점 결정기법
한국항공우주학회지
2014 .02
유전자 알고리즘을 이용한 이동로봇 항법의 최적 경로점 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
지형회피궤적 자동 생성 알고리듬 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
무인자동차의 경로점 주행 시 장애물 회피를 위한 경로생성 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .08
다중 경로점 제한 조건하의 헬리콥터의 최적 경로 생성
한국항공우주학회지
2003 .10
무인 헬리콥터의 자동비행 운용모드에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012 .04
T-50 비행 하중 해석을 위한 비행 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2003 .04
무인운전차량의 자율주행을 위한 경로점 기반 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .02
무인기를 위한 최적 경로점 유도
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .03
전역 경로의 곡선 예측 기반 자율주행차 횡방향 실차제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
Autonomous flight test using angle of UAV’s velocity vector
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
항공기 계기비행절차 설계 및 검토를 위한 3차원 비행확인 프로그램 개발
정보 및 제어 논문집
2016 .04
항공기 계기비행절차 설계 및 검토를 위한 3차원 비행확인 프로그램 개발
대한전자공학회 학술대회
2016 .04
경로점 항법을 위한 유도기법에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2005 .04
경로점 구속조건을 고려한 신경회로망 최적 비행경로생성 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .11
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