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회전토치를 사용한 용접로봇의 용접 비드 인식 알고리즘에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2003 .05
토치각의 변화에 따른 CO₂ 고속용접 현상
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2005 .06
고속회전 아크센서를 이용한 필렛 용접선 추적에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .04
용접 주행로봇의 용접속도 및 용접선 추적 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2000 .12
아아크 용접에서의 용접선 자동추적
용접공학 하계대학교재
1992 .01
산업용 토치 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .07
GMA 용접에서 강제적인 위빙이 없는 아크센서 시스템에 관한 연구 ( II ) - 용접선 추적의 토치방향 높이제어 - ( A Study on the Weavingless Arc Sensor System in GMA Welding ( II ) - Torch Height Control in Weld Seam Tracking - )
대한용접·접합학회지
1998 .06
수평필렛 용접선 추적용 고속회전 아크센서 시스템의 개발
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .05
로봇을 이용한 레이저 용접선 추적 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
CO₂ 용접결함 감소를 위한 원격 제어 토치 성능 평가 연구
한국산학기술학회 논문지
2014 .10
아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
로봇필릿용접에서 비젼센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study of Seam Tracking in Robot Fillet Welding using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1996 .01
CO2용접에서 전기적인 아크신호를 이용한 수평 필릿 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study on the Seam Tracking in CO2 Fillet Welding by Using an Arc Sensor )
대한용접·접합학회지
1990 .09
시각센서를 이용한 6축 로봇의 용접선 추적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
토치 회전식 자동용접 시스템의 용접공정변수 최적선정
한국공작기계학회지
1997 .06
로봇 기반 레이저 용접선 추적 및 용접품질 모니터링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
Flux Cored Arc용접용 아크센서의 개발 및 이를 이용한 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study on the Development of Arc Sensor for Flux Cored Arc Welding Process and its Application for Seam Tracking )
대한용접·접합학회지
1992 .12
조선 선체 및 해양구조물 제작용 CO2 용접토치 개발 및 적용
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2016 .04
비전 센서를 이용한 다층 아크 용접에서 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study on Joint Tracking for Multipass Arc Welding using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1998 .06
용접선 자동추적
용접공학 하계대학교재
1993 .01
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