선형 다변수 입출력 시스템에서 좌 고유벡터의 방향 지정

김성현; 양현석

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김성현 (연세대학교) 양현석 (연세대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제3호

발행연도: 2008.3

수록면: 226 - 231 (6page)

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In this paper, we propose novel eigenstructure assignment method in full-state feedback for linear time-invariant MIMO system such that directions of some left eigenvectors are exactly assigned to the desired directions. It is required to consider the direction of left eigenvector in designing eigenstructure of closed-loop system, because the direction of left eigenvector has influence over excitation by associated input variables in time-domain response. Exact direction of a left eigenvector can be achieved by assigning proper right eigenvector set satisfying the conditions of the presented theorem based on Moore"s theorem and the orthogonality of left and right eigenvector. The right eigenvector should reside in the subspace given by the desired eigenvalue, which restrict a number of designable left eigenvector. For the two cases in which desired eigenvalues are all real and contain complex number, design freedom of designable left eigenvector are given.

#eigenstructure assignment #left eigenvector direction #state feedback

참고문헌 (12)

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1. [학술지(정기간행물)] - W. M. Wonham / 1967 / On pole assignment in multi-input controllable linear systems / IEEE Trans. on Automat. Contr 12 (6)

2. [학술지(정기간행물)] - B.C.Moore / 1976 / On the flexibility offered by state feedback in multivariable systems beyond closed loop eigenvalue assignment / IEEE Trans. Automat. Contr 21 : 689 ~ 692

3. [학술지(정기간행물)] - K. M. Sobel / 1994 / Eigenstructure assignment / Int. J. Contr 59 (1) : 13 ~ 37

4. [학술지(정기간행물)] - J. Kautsky / 1985 / Robust pole assignment in linear state feedback / Int. J. Contr 41 (5) : 1129 ~ 1155

5. [학술지(정기간행물)] - J. W. Choi / 1998 / A simultaneous assignment methodology of right/left eigenstructures / IEEE Trans. On Aerospace and Electronic systems 34 (2) : 625 ~ 634

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