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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology KSME International Journal Vol.18 No.6
발행연도
2004.6
수록면
933 - 945 (13page)

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In this paper. S(stochastic)-eigenvalue concept and its S-eigenvector for linear continuous­time systems with probabilistic uncertainties is proposed. The proposed concept is concerned with the perturbation of eigenvalues due to the probabilistic variable parameters in the dynamic model of a plant. S-eigenstructure assignment scheme via the Sylvester equation approach based on the S-eigenvalue concept is also proposed. The proposed design schemes are illustrated by numerical examples. and applied to the longitudinal dynamics of open-loop-unstable aircraft with possible uncertainties in aerodynamic and thrust effects as well as separate dynamic pressure. These results explicitly characterize how S-eigenvalues in the complex plane may impose stability on S-eigenstructure assignment.

목차

Abstract

1.Introduction

2.S-Eigenvalue/Eigenvector

3.S-Stability

4.Stochastic-Eigenstructure Assignment

5.Simulation and Results

4.Conclusions

References

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