고유구조 지정을 이용한 다중출력 시스템의 강인한 관측기 설계

허건수; 남준철

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자료유형: 학술저널

저자정보: 허건수 남준철

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제28권 제11호

발행연도: 2004.11

수록면: 1,621 - 1,628 (8page)

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2004

고유구조 지정을 이용한 다중출력 시스템의 강인한 관측기 설계

허건수 , 남준철 대한기계학회 논문집 A권 2004.11 학술저널

2003

고유구조를 이용한 다중출력 시스템의 강인한 관측기 설계

허건수 , 남준철 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2003.04 학술대회자료

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This paper proposes a design methodology for the robust observer using the eigenstructure assignment in multi-output systems so that the observer is less sensitive to the ill-conditioning factors such as unknown initial estimation error, modeling error and measurement bias in transient and steady-state observer performance. The robustness of the observer can be achieved by selecting the desired eigenvector matrix to have a small condition number that guarantees the small upper bound of the estimation error. So the left singular vectors of the unitary matrix spanned by space of the achievable eigenvectors are selected as a
desired eigenvectors. Also, this paper proposes how to select the desired eigenvector based on the measure of observability and designs the observer with small gain. An example of a spindle drive system is simulated to validate the robustness to the ill-conditioning factors in the observer performance.

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[학술지(정기간행물)] - / 1976 / The Structure of Robust Observers 21 : 581 ~ 588

[학술지(정기간행물)] - / 1998 / Robust Design of Fault Isolation Observers 34 (11) : 1421 ~ 1429

[학술지(정기간행물)] - / 1985 / Design of Proportional-Integral Observer for Linear Time-Varying Multivariable Systems : 597 ~ 599

[학술지(정기간행물)] - / 1994 / A Quantitative Performance Index for Observer-Based Monitoring Systems 116 : 487 ~ 497

[학술지(정기간행물)] - / 1995 / Well-Conditioned Observer Design for Observer-Based Monitoring Systems 117 : 592 ~ 599

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이 논문의 저자 정보

허건수

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10%

논문수 290 이용수 72,452

남준철

소속기관 대한기계학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 2 이용수 39

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