임피던스 콘트롤을 이용한 햅틱기반 저항운동 시뮬레이터

김경남 ,  홍대희 ,  박재우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

그라인딩 작업을 위한 햅틱 로봇의 임피던스 제어

엄상준 ,  이재원 ,  남강현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Haptic Interface의 임피던스 제어 알고리즘

허화라 ,  최승욱 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

임피던스 추정의 햅틱 인터페이스 제어를 통한 효율적인 원격제어

김태언 ,  김동언 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

햅틱기반 저항운동 기구의 개발

김경남 ,  차관형 ,  배장호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

강인적응 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스 제어

박현 ,  이상철 ,  이수성 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .05

파라메타 추정 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스제어

박헌 ,  이상철 ,  이수성 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

햅틱 인터페이스 제어와 성능 평가를 위한 가상환경 설정

우기영 ,  권동수

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .02

햅틱운동기구의 안전성 향상을 위한 시스템 개발

차관형 ,  김경남 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

햅틱 인터페이스 및 조종자 팔의 동적 제어를 위한 임피던스 피드백 제어 시스템

김선우 ,  김태언 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .04

임피던스 피드백 제어를 통한 조종자 팔 동적 제어 햅틱 인터페이스 시스템

김태언 ,  김동언 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

마찰 보상 알고리즘을 적용한 저항운동 시뮬레이터의 힘제어

김경남 ,  박재우 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

햅틱 제어 기술 동향

류제하 ,  김재하 ,  서창훈 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2009 .04

햅틱 기반 저항운동 기구를 이용한 어깨 거상 운동

김경남 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

햅틱 렌더링 기술과 응용 연구

김래현 ,  박세형 ,  하성도

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .11

Processed Control of Haptic Information on Environmental Surface by Haptic Scanner

Yukifumi Kobayashi ,  Seiichi ,  o Katsu 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

햅틱 기술을 이용한 운동기구 시뮬레이터의 개념설계

김경남 ,  박재우 ,  박형주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

햅틱 장비의 물리적 댐핑을 이용한 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법

백상윤 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델

김용휘 ,  김준혁 ,  채찬병 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11