A Path Generation Algorithm of Autonomous Robot Vehicle By the Sensor Platform and Optimal Controller Based On the Kinematic Model

Tong-Jin Pa ,  k ,  Chang-Soo Han

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

레이저-비전 센서를 이용한 Autonomous Robot Kinematic Calibration

정정우 ,  강희준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .02

Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference

Ran Zhao ,  XiangBin Mu ,  DongHwan Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

최적 제어 알고리즘을 이용한 자동 직각 주차 시스템

이한승 ,  김동욱 ,  이경수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2010 .11

에이스타 알고리즘을 이용한 무인자율주행자동차의 경로 계획

송광열 ,  이준웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

AN OVERVIEW OF AUTONOMOUS VEHICLES PLATFORM

Steve Byun

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11

센서 플랫폼을 이용한 경로생성 알고리즘

안정우 ,  박동진 ,  한창수

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

6WD/6WS 시험 차량의 자율주행 제어 알고리즘 개발 및 검증

김원균 ,  강주용 ,  이경수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

무인 차량을 위한 센서 시스템 개발 및 3차원 월드 모델링

김시종 ,  강정원 ,  최윤근 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .06

Steering Controller of the Outdoor Autonomous Mobile Robot using MR Sensors

Seok-Jun Son ,  Tae-Gon Kim ,  Jeong-Heui Kim 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

A Path Generation Algorithm of an Automatic Guided Vehicle Using Sensor Scanning Method

Tong Jin Pa ,  k ,  Jung Woo Ahn 외 1명

KSME International Journal

2002 .02

Development of Autonomous Vehicle

손영섭

대한전자공학회 워크샵

2010 .10

Design of Adaptive Kinematic Controller Using Radial Basis Function Neural Network for Trajectory Tracking Control of Differential-Drive Mobile Robot

T ,  an Quoc Khai ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2019 .12

A Global Optimal Approach for Robot Kinematics Design using the Grid Method

Joon-Young Pa ,  k ,  Pyung-Hun Chang 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .10

초음파 센서 기반 장애물 인지 이동 로봇 설계

문인석 ,  홍원기 ,  류정탁

대한임베디드공학회논문지

2011 .01

자율이동로봇을 위한 동적 경로 계획 방법

윤희상 ,  유진오 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .04

무인 자율 주행을 위한 속도 제어 알고리즘 개발

김학구 ,  김원균 ,  Kwangsuk Oh 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2012 .05

Optimal Robust Controller for a Ball-Riding Robot

Kanjanapan Sukvichai

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

Design of path Tracking Controller for Mobile Robot

Joo-Ho Lee ,  Sam-Jun Seo ,  Ho-Joon Seo 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10