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자동 미끄럼 이동 로봇의 경로 추종을 위한 LMI 최적 제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
The design method research of the control system for Autonomous Underwater Vehicle (AUV) using Linear Matrix Inequality (LMI)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및 고속 정밀 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2004 .10
이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )
대한기계학회 논문집
1993 .06
탄성 회전체 밸런싱에서의 LMI 최적화 응용에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자율 주행차량의 경로추종 제어 알고리즘
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .04
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 Workshop
2019 .05
자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
LMI 기법에 의한 플랙시블 빔의 선단위치제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
이동거리기반 경로추종 제어에 의한 모형차량의 자동주차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
퍼지 알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 경로추종제어 ( Path Tracking Control for a Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Algorithm )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1999 .11
Suboptimal Robust Generalized H2 Filtering using Linear Matrix Inequalities
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
1999 .12
자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율형 이동로봇을 위한 전방위 화자 추종 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
자율형 이동로봇을 위한 전방위 화자 추종 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
이동 로봇의 모델링 및 경로 추종
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
대규모 시스템을 위한 LMI기반 비집중화 슬라이딩 모드 정적 출력 궤한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .04
Robust and Reliable H∞ State-Feedback Control : A Linear Matrix Inequality Approach
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2000 .03
퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및 고속 정밀 제어
한국지능시스템학회 논문지
2004 .12
H∞ fuzzy filter for nonlinear sampled–data system using fuzzy Lyapunov function
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
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