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이용수
Abstract
I. 서론
II. 화자의 방향검지
III. 실험 및 결과 고찰
IV. 결론
참고문헌
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자율형 이동로봇을 위한 전방위 화자 추종 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
스마트폰을 이용한 자율 이동로봇 유닛 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .04
이동 로봇의 모델링 및 경로 추종
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
이동로봇의 실시간 궤적추종제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
이동 로봇 자율 주행을 위한 요소 기술 통합
정보 및 제어 논문집
2014 .04
이동로봇의자율주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및 고속 정밀 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2004 .10
퍼지 시스템을 이용한 자율 이동 로봇군의 시뮬레이션
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
[자율이동체 정보처리] 다중 센서를 가지는 상태추정기 기반의 자율 이동로봇 추적제어 시스템 구현
전기학회논문지
2019 .05
가려짐 상황에서의 이동로봇의 강인한 사람 추종
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
자율 다개체 모바일 로봇 시스템 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
이동 로봇의 장애물 회피 및 목표점 추종 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2014 .12
로봇 위치 정밀도 측정용 레이저 추종 시스템의 추종 성능 향상
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
신경망을 이용한 자율이동로봇의 이동 경로 추종
한국정보통신학회논문지
2000 .09
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및 고속 정밀 제어
한국지능시스템학회 논문지
2004 .12
자율 이동 로봇의 정렬 군지능 알고리즘 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
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