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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제4호
발행연도
2008.4
수록면
381 - 384 (4page)

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In this paper, we consider the problem of designing decentralized sliding mode static output feedback control laws for a class of large scale systems with mismatched uncertainties. We derive a sufficient condition for the existence of a linear switching surface in terms of constrained linear matrix inequalities(LMIs), and we parameterize the linear switching surfaces in terms of the solution matrices to the given constrained LMI existence conditions. We also give an LMI-based algorithm for designing decentralized switching feedback control laws. Finally, we give a design example in order to show the effectiveness of our method.
#Linear Matrix Inequality(LMI) #static output feedback #sliding mode control #switching surface #large scale system #decentralized control #uncertain system

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 모델과 문제 설정
Ⅲ. 슬라이딩 평면의 존재 조건
Ⅳ. 정적 출력 궤환 제어기
Ⅴ. 설계 알고리즘
Ⅵ. 수치적 예
Ⅶ. 결론
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