무인잠수체의 수중항법을 위한 센서퓨전

주민근 ,  서주노 ,  송광섭 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

수중 센서네트워크 기술에 관한 연구

이선헌 ,  최창하

한국통신학회 학술대회논문집

2010 .06

무인잠수정의 내압성능을 위한 구조해석

김성훈 ,  박정훈 ,  김문환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

네트워크기반 수중감시를 위한 수중센서 네트워크 연구개발 동향

이선헌 ,  최창하

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .02

수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜

이재원 ,  조호신

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

수중 무인 드론을 위한 인공섬모 유속센서

전지원 ,  김동환 ,  안재천 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

고정기준점에 대한 거리측정 신호를 이용하는 자율무인잠수정의 수중항법

이판묵 ,  전봉환 ,  임용곤

한국해양공학회지

2008 .08

로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계

최현택 ,  이종무 ,  김기훈 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

무인잠수정을 위한 효과적이고 유연한 설치 성능을 지닌 수중 레이저스캐너 개발

이영준 ,  이윤건 ,  채준보 외 2명

한국해양공학회지

2018 .12

로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계

최현택 ,  이종무 ,  김기훈 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

무인자율수중운동체의 보정항법을 위한 축소된 오차 모델

박용곤종 ,  강철우 ,  이달호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .05

수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현

정태건 ,  고학림 ,  조용호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

센서의 데이터 융합을 통한 수중운동체의 운동 계측 방법에 대한 연구

이한솔 ,  김규현 ,  추진우 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

레이저 스캐너와 무인잠수정을 활용한 수중 정밀 3차원 복원 : 첫 수조 실험

이영준 ,  이윤건 ,  최현택 외 1명

전자공학회논문지

2019 .10

수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구

최진우 ,  박정홍 ,  정종대 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구

이상협 ,  김민수 ,  장성철 외 1명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2020 .07

수중 센서 네트워크를 위한 저전력 수중 통신 모뎀 연구

최용우 ,  황준혁 ,  박동찬 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2015 .03

수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구

이정우 ,  최영호 ,  김영복 외 1명

동력시스템공학회지

2020 .06

초음파 거리계를 이용한 무인잠수정의 수중 복합 항법시스템

이판묵 ,  전봉환 ,  김시문 외 3명

한국해양공학회지

2004 .08