형상기억합금 엑추에이터 설계를 위한 특성평가장치 개발

이승창 ,  소범식 ,  조영욱

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2014 .04

2자유도 전자기 엑추에이터를 가진 6족 이동 로봇의 설계

신부현 ,  김영식 ,  심현호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Design of new quadruped robot with SMA actuators for dynamic walking

Hyung-Min Son ,  Jun-Bum Gu ,  Se-Hoon Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

P-R-P형 수직형 다리기구를 가진 4각 보행 로봇의 개발 ( A Development of Quadruped Walking Robot with P-R-P Type Orthogonal Legs )

정경민 ,  박윤창

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

형상기억합금을 이용한 더블 엑추에이터의 수치해석

김상헌 ,  조맹효 ,  김철

한국항공우주학회지

2004 .03

곤충형 다리구조의 4족 보행로봇의 개발 ( Development of quadruped walking robot with insectile leg )

안영명 ,  최기훈 ,  김태형 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

형상기억합금을 이용한 지능형 내시경용 초소형 엑추에이터의 제작에 관한 연구

김민성 ,  박두환 ,  정종원 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

자세제어가 가능한 독립구동로봇의 다리 설계

최진우 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

기억합금 엑추에이터를 이용한 로보스트 제어 ( Robust Control of Smart Structure Using Shape Memory Alloy Actuator )

이승우 ,  L. R. Koval

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

형상기억합금을 이용한 래치용 엑추에이터 개발

소범식 ,  이승창 ,  조영욱 외 3명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2015 .10

수중 로봇 팔을 위한 전기식 엑추에이터 설계

류제두 ,  남건석 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .07

로봇 엑추에이터용 회전 센서의 기구적 신뢰성 해석

박인규 ,  서진호 ,  이상훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

형상기억합금 액츄에이터를 이용한 로봇 핸드의 구동 시뮬레이션

정상화 ,  임성빈

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2008 .05

형상기억합금 비틀림 튜브 작동기의 거동 해석

김준형 ,  김철

대한기계학회 논문집 A권

2010 .08

차동식 형상기억합금 액츄에이터의 동작성능향상을 위한 연구

정상화 ,  김현욱

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2004 .04

Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg

Jong ,  ib Ha ,  Jaegwang Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

형상기억합금 비틀림 튜브 작동기의 거동 해석

김준형 ,  김선명 ,  김철

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .03

고장 난 다리가 있는 사족 보행 로봇의 평탄 직선보행을 위한 효율적인 다리 힘 배분 알고리즘

楊正敏

전기학회논문지

2008 .05

측방향구동 압전 MEMS 엑추에이터의 설계에 관한 연구

이택민 ,  최두선 ,  김일용 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10