지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 원격제어 시스템
3. 마찰보상기법
4. 실험 결과
5. 결론
감사의 글
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
길이 가변형 3-자유도 원격 조작기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
마찰 보상 알고리즘을 적용한 저항운동 시뮬레이터의 힘제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
동적 마찰 모델을 이용한 마찰계의 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
동적 마찰 모델을 통한 1축 유압 매니퓰레이터의 힘 추정 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
힘반영 원격조작 매니퓰레이터의 안정성에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
원격유지보수용 조작기 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
핫셀내 원격작업을 위한 서보 매니퓰레이터의 힘반영 알고리듬
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 이론
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .04
미세 역감 제시장치를 위한 실용적인 마찰력 보상 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
원격 조작성 향상을 위한 스테레오 영상시스템 개발 ( Development of Stereo Imaging System for Enhancement of Remote Handling )
대한전자공학회 워크샵
1994 .01
생산장비의 원격감시, 원격고장진단 및 원격조작 기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .10
모델 참조 제어 방법에 의한 새로운 마찰 보상 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .05
학습제어기법을 이용한 X-Y Table의 마찰보상
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .03
힘반영 원격조작 매니풀레이터의 안전성에 대한 연구 ( A Study on the Stability of Bilaterally Controlled Tele - Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
퍼지 보상을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어
한국지능시스템학회 논문지
1995 .09
EPS 관성감 개선을 위한 마찰 보상 로직 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
높은 마찰의 수중 매니퓰레이터 모듈의 LuGre 모델을 이용한 마찰 모델 및 보상
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
다자유도 로봇을 위한 효율적인 마찰 보상 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
서보 시스템의 지능적 마찰 보상 연구 ( Intelligent Friction Compensation of Servo Systems )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .07
0