힘반영 원격조작 매니풀레이터의 안전성에 대한 연구 ( A Study on the Stability of Bilaterally Controlled Tele - Manipulator )

차동혁 ,  박영수 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

수중 매니퓰레이터의 원격 제어를 위한 증강현실 기반 직관적 인터페이스 개발

장가람 ,  배지훈 ,  박재한

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

원격조종 힘반영에 대한 실험적 고찰

최유락 ,  이재철

정보 및 제어 논문집

2014 .10

원격 조작용 조작기의 최적 모터 및 기어비 선정을 위한 동력학 해석

최창환 ,  이종광 ,  윤광호 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2007 .12

정찰로봇의 원격조작을 위한 와이어 기반의 조작장치

이상덕 ,  안국현 ,  송재복 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

공압 매니퓰레이터의 강인 힘제어 ( Robust Force Control of Pneumatic Manipulator )

박정규 ,  노리츠구 토시로

대한기계학회 논문집 A권

1996 .02

원격제어 로봇의 효율적 조작을 위한 공간 가시화 방법

박승환 ,  조재일

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

원격 조작기의 마찰 보상을 통한 힘반영 민감도 향상

이종광 ,  이효직 ,  박병석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

Web을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 원격제어

윤병준 ,  이종수 ,  최경삼

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

힘 반영 원격 제어 시스템의 안정성에 관한 연구 ( A Study on the Stability of Force Reflecting Teleoperation )

차덕순 ,  정완균 ,  염영일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

Hybrid Position/Force Control of 2 DOF Flexible Manipulator

Sun Yong Pa ,  k ,  Young Seog Lee 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

로봇 매니퓰레이터 원격 제어

김인수 ,  현웅근

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

A remote control robot manipulator using force feedback joystick

김인수 ,  현웅근

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

고하중 매니퓰레이터의 절삭 힘반영제어

홍재희 ,  박병석 ,  안성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1997 .10

원격제어 방법에 대한 고찰

최유락 ,  이재철 ,  정경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

매니퓰레이터의 실시간 적응제어

정찬수 ,  이상철 ,  나채동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

N:N 원격조종 인터페이스 개발

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05