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이용수
Abstract
1. 서론
2. 기존 연구
3. 화재탐색로봇
4. 화재탐색로봇의 제어구조 설계 및 구현
5. 결론 및 향후 계획
참고문헌
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목표지향설계 개념을 이용한 실외화재진압 및 인명구조 로봇의 개발
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1995 .11
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2000 .12
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한국동력기계공학회 학술대회 논문집
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객체지향 설계정보로부터 설계의미의 추출 방법
한국통신학회 학술대회논문집
1999 .11
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2000 .03
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1996 .01
설계 인자와 설계 목표를 이용한 진화 설계 및 재설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .11
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
퍼스널로봇을 위한 객체지향 미들웨어 구조에 대한 연구
정보 및 제어 논문집
2004 .05
로봇 팔의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of Robot Arm )
대한기계학회 논문집
1991 .03
객체지향적 접근방법에 의한 생산정보시스템 설계방법 ( An Object-Oriented Design Methodology for Manufacturing Information System )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
객체지향적 접근방법에 의한 생산정보시스템 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
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