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이용수
Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 알고리즘
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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1993 .10
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대한전자공학회 학술대회
1996 .01
LabVIEW®를 이용한 6축 수직 다관절 로봇의 퍼지 로직이 적용된 게인 스케줄링 프로그래밍에 관한 연구
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2017 .08
경로 점유권을 이용한 다수의 AGV 경로계획방안
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2018 .05
무인운반차 시스템의 설계를 위한 시뮬레이션 코드 발생기의 개발
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1993 .10
3D 프린팅을 이용한 무인운반차(AGV) 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
무인운반차(AGV)용 3㎾급 전동파워팩 개발에 대한 연구
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2011 .06
다수의 AGV 운영 시스템에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
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대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
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대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
무인운반차 시스템에서의 유휴차량 대기위치 결정방법에 대한 시뮬레이션 연구
대한산업공학회지
1999 .12
다중무인운반차 시스템의 새로운 동적경로계획 알고리즘 : 비정지우선 우회알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .09
AGV의 최적 경로 탐색 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
유연생산 시스템에서 기계와 무인 운반차의 할당 규칙에 관한 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1996 .10
경로 추적 방식의 AGV를 위한 경로 계획
로봇학회 논문지
2010 .12
대차가 있는 무인 운반차의 경로 추종 오차 감소 방법
전기학회논문지
2014 .01
유전 알고리듬을 이용한 무인운반차시스템의 운반경로 결정
산업경영시스템학회지
2003 .01
AGV의 중앙운행제어를 위한 경로계획 및 교통제어
전기학회논문지
1995 .03
단방향 이동 AGVS의 최적 경로선정에 관한 연구
대한산업공학회지
1993 .06
휴리스틱 제어를 적용한 AGV의 경로 계획
한국정보과학회 학술발표논문집
1992 .04
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