메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
강석정 (창원대학교) 정원지 (창원대학교) 박승규 (창원대학교) 노성훈 (영창로보테크)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제16권 제4호
발행연도
2017.8
수록면
113 - 118 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
As the demand for industrial robots and Automated Guided Vehicles (AGVs) increases, higher performance is also required from them. Fuzzy controllers, as part of an intelligent control system, are a direct control method that leverages human knowledge and experience to easily control highly nonlinear, uncertain, and complex systems. This paper uses a LabVIEW<SUP>Ⓡ</SUP>-based fuzzy controller with gain scheduling to demonstrate better performance than one could obtain with a fuzzy controller alone. First, the work area was set based on forward kinematics and inverse kinematics programs. Next, LabVIEW<SUP>Ⓡ</SUP> was used to configure the fuzzy controller and perform the gain scheduling. Finally, the proposed fuzzy gain scheduling controller was compared with to controllers without gain scheduling.
#Gain Scheduling(게인스케줄링) #6-axis Articulated Robot(6축 다관절로봇) #AGV(무인운반차) #Fuzzy Gain Tuning(퍼지 게인튜닝) #LabVIEW< #SUP> #®< #/SUP> # Programming(랩뷰 프로그래밍)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 순 기구학과 역 기구학
3. 게인 튜닝 파라미터
4. 퍼지 게인 스케줄링
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Kim, S. B., Chung, W. J. and Kim, H. G., “Application of LabViewⓡ-Based Parameter Scheduling Programming for a 6-Axis Articulated Robot”, Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, Vol. 24, No. 3, pp. 327-333, 2015. Kim, M. S., Chung, W. J. and Kim, S. B., “Gain Scheduling in a 6-Axis Articulated Robot Based on LabVIEWⓡ”, Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, Vol. 23, No. 3, pp. 318-324, 2014. Jung, C. D., Chung, W. J. and Ahn, J. S., “A Study of 6-Axis Articulated Robot Gain Tuning”, Proceedings of the KSMTE Autumn Conference, pp. 236, 2011. Ko, C. M., Park, S. K. and Lim, J. H. and Chung, W. J. and Kim, D. H. and Chung, G. J., “A Study on the PI Control Parameter Gain Tuning of Heavy Duty Handling Robot”, Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Spring Conference, pp. 469-470, 2008. Ahn, S. W., “Design of autolanding guidance control system using optimization of fuzzy logic gain scheduler”, A Thesis for a Master, Ulsan University, Republic of Korea, 2004.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

6축 다관절 로봇의 동적 특성 분석에 관한 연구
도기훈 ,  김민성 ,  윤남일 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 .04
위상최적화를 이용한 수직 다관절 로봇의 경량 설계
홍성기 ,  홍정기 ,  김태현 외 3명 대한기계학회 논문집 A권 2012 .12
LabVIEW를 이용한 태양광 모니터링
김민지 ,  김선규 ,  김남규 외 4명 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 .11
공작물처리를 위한 그리퍼 설계
김명묵 ,  이재경 ,  팽기웅 외 7명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 .05
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
백종복 ,  정재웅 ,  손석운 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-581-001187030