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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1993.10
수록면
82 - 87 (6page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 문제의 설정과 접근방법
3. 주행경로집합의 설정
4. 최단시간경로 탐색
5. 결론
참고문헌

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