다수 무인운반차 시스템을 위한 효과적인 경로 계획 방법

김환용 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

무인운반차 시스템을 위한 관리제어기 ( Supervisory Local Controller for AGV Systems )

주광택 ,  이연수

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

다수 무인운반차 시스템을 위한 관리제어기 설계 기법

이정훈 ,  최명환 ,  이범희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

LabVIEW^®를 이용한 6축 수직 다관절 로봇의 퍼지 로직이 적용된 게인 스케줄링 프로그래밍에 관한 연구

강석정 ,  정원지 ,  박승규 외 1명

한국기계가공학회지

2017 .08

AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발

홍현주 ,  노영식 ,  강희준 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07

경로형 통행데이터 기반 고속도로 우회행태 분석

이수진 ,  손상훈 ,  김형주

한국ITS학회 논문지

2020 .01

컨테이너용 AGV의 작업할당과 동적 경로계획

진강규 ,  소명옥 ,  이현식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2005 .05

AGV의 최적 경로 탐색 알고리즘

김종선 ,  김세진 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

Development of a material handling automation simulation using a virtual AGV

Young-Shick Ro ,  Hee-Jun Kang ,  Young-Soo Suh

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

컨테이너용 AGV의 작업할당과 동적 경로계획에 관한 연구

권봉재 ,  신명호 ,  진강규

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2004 .05

무인운반차 시스템의 설계를 위한 시뮬레이션 코드 발생기의 개발

김판수 ,  배종욱 ,  김갑환

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1993 .10

무인운반차(AGV)용 3㎾급 전동파워팩 개발에 대한 연구

안정훈 ,  배정섭

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

유전 알고리듬을 이용한 무인운반차시스템의 운반경로 결정

장석화

산업경영시스템학회지

2003 .01

무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현

김수현 ,  이형규

한국산업정보학회논문지

2018 .02

3D 프린팅을 이용한 무인운반차(AGV) 설계

김요섭 ,  이요엘 ,  탁정규 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

다수의 AGV 운영 시스템에 대한 연구

김동진 ,  정영창 ,  홍철호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

차량 경로자료를 활용한 고속도로 우회패턴 분석 연구

한동희 ,  김수희

대한토목학회 학술대회

2016 .10

무게중심법을 이용한 무인 운반차(AGV)의 운전제어

탁한호 ,  권성갑

한국산업정보학회논문지

2014 .04