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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1999년년도 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회 논문집
발행연도
1999.3
수록면
111 - 114 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2000

슬라이딩 모드 제어를 이용한 시각센서 기반의 차선변경제어 시스템 설계
장승호 ,  김상우 한국자동차공학회논문집 2000.11 학술저널
슬라이딩 모드 제어를 이용한 시각센사만 있는 차량의 차선병경제어 시스템 설계
장승호 ,  김상우 한국자동차공학회 학술강연 논문집 2000.09 학술대회자료

1999

시각센서와 슬라이딩 모드 퍼지 제어를 이용한 차선변경 제어기 설계
장승호 ,  김상우 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1999.03 학술대회자료

1998

슬라이딩 모드 퍼지 제어를 이용한 차선변경 제어기 설계
장승호 ,  김상우 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 차량모델
3, 가상의 주행궤도
4. 제어기 및 관측기의 설계
Ⅶ. 결론
참고문헌

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