선형행렬부등식 기반의 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어

오현동; 민병문; 김태훈; 탁민제; 이장호; 김응태

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자료유형: 학술저널

저자정보: 오현동 민병문 김태훈 탁민제 (한국과학기술원) 이장호 김응태

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第38卷第1號

발행연도: 2010.1

수록면: 35 - 41 (7page)

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최근의 항공기 개발에 있어 조종면을 복수 개로 분할하여 제어함으로써 예기치 못한 결함 발생 시 안전성 및 생존성을 향상 시킬 수 있는 재형상 제어에 관한 연구가 중요하게 대두되어 왔다. 본 논문은 조종면 결함 시 발생 가능한 조종면의 포화를 고려한 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어를 다룬다. 모델예측 제어의 내부 모델로는 트림 조건에서 선형화된 운동방정식을 사용하며 조종면의 포화가 발생할 경우에 선형행렬부등식 기반의 반한정 프로그래밍을 이용한 최적화를 수행하며 그 외의 경우에는 모델예측 제어기법을 풀어서 구한 해석적인 해를 사용하는 제어기 구조를 제안한다. 제안된 알고리즘의 성능을 확인하기 위해 임의의 조종면 결함 상황에 대한 비선형 시뮬레이션을 수행하였다.

#Reconfiguration Control(재형상 제어) #Model Predictive Control(모델예측제어) #Linear Matrix Inequalities(선형행렬부등식)

참고문헌 (12)

참고문헌 신청

1. [학술지(정기간행물)] - W. C. Durham / 1993 / Constrained Control Allocation / Journal of Guidance, Control and Dynamics 16 (4) : 717 ~ 725

2. [학술지(정기간행물)] - M. Bodson / 2002 / Evaluation of Optimization Methods for Control Allocation / Journal of Guidance, Control and Dynamics 25 (4) : 703 ~ 711

3. [학술지(정기간행물)] - 민병문 / 2007 / 두루미-II 무인기 기반의 조종력 할당 기법 성능 평가 / 한국항공우주학회지 35 (2) : 107 ~ 114

4. [학술대회논문] - J. D. Boskovic / 1998 / A Multiple Model-based Reconfigurable Flight Control System Design / 37th IEEE Conference on Decision and Control : 4503 ~ 4508

5. [학술지(정기간행물)] - A. J. Calise / 2001 / Development of a Reconfigurable Flight Control Law for Tailless Aircraft / Journal of Guidance, Control and Dynamics 24 (5)

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