“지능형 로봇” 특집을 내면서

김두현 ,  오상록

정보과학회지

2003 .11

인간과 상호작용을 통한 청소 로봇 알고리즘

김승용 ,  김태형

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .06

홈 서버 기반의 저비용 지능형 청소로봇 시스템

전흥석 ,  박병상 ,  김정애 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2004 .10

청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

지능로봇 : 지능형 이동로봇 연구

강진석

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

“지능형 로봇 기술”특집을 내면서

문승빈 ,  신동규

정보과학회지

2008 .04

건물 외벽 청소 로봇의 청소 툴을 위한 제어 알고리즘 개발

허재명 ,  홍대희 ,  문성민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

저가 센서를 사용하는 고효율의 청소 로봇 구현 및 실험

박정규 ,  박정수 ,  전흥석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .10

실내 공간의 복잡성을 고려한 실용적 청소 알고리즘

전흥석 ,  조재욱 ,  노삼혁 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2005 .11

[특집]지능로봇 네트워크 기술

이장명 ,  윤재무 ,  이동희

전자공학회지

2005 .01

국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석

신재섭 ,  우종운

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

원격지도 작성을 위한 청소로봇 설계 및 성능평가

강진구 ,  김재진

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2010 .07

가상지도를 이용한 청소로봇 경로계획

김형일

한국컴퓨터정보학회논문지

2009 .11

청소로봇의 주행오차 저감에 관한 연구

노용준 ,  정광식 ,  김명준 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

사람과 로봇의 상호작용을 통한 청소 로봇 알고리즘

김승용 ,  김태형

정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용

2008 .05

대면적 공간의 군집 청소로봇 운용 방법

전서현 ,  장민수 ,  이대하 외 1명

정보 및 제어 논문집

2013 .10

대면적 공간의 군집 청소로봇 운용 방법

전서현 ,  장민수 ,  이대하 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

인간과의 상호보완 알고리즘을 기반으로 한 다개체 청소 로봇 구조

김기덕 ,  김태형

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .06

위치인식 기반 청소로봇

박성주

로봇과 인간

2015 .05

교육용 청소로봇 개발

황정현 ,  김덕수 ,  김종오

대한전자공학회 학술대회

2019 .06