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저널정보
사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing 제2권 제1호
발행연도
2013.1
수록면
67 - 74 (8page)

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In this study, a remote controller was designed using localization technique. The designed remote controller system consists of infrared transmit/receive module for time synchronization, ultrasonic transmit/receive module for measuring the TOA value, and micro-controller for processing the measured data value. For the position estimation method of remote controller, the Savarese method was used which does not have a problem of diverging solution depending on initial value. The noise included in the measured value was removed by separating the signal and noise with the use of EMD method which is the non-stationary signal analysis technique. The designed system was tested by constructing a simulation environment, and the improvement of accuracy and precision for the application of EMD method was examined.
#savarese #empirical mode decomposition #time of arrival

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참고문헌 (7)

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Flandrin, P. / 2004 / Empirical mode decomposition as a filter bank / IEEE Signal Process. Lett. 11 : 112 ~ 114 google schola Jimenez, A. R. / 2005 / Ultrasonic Localization Methods for Accurate Positioning / New Acoustics: selected topics II, Biblioteca de Ciencias google schola Kawamura, K. / 2006 / Study on the improvement of measurement accuracy in GPS / SICE-ICASE International Joint Conference 2006 google schola Munoz, D. / 2009 / Position Location Techniques and Applications / Elsevier google schola Savarese, C. / 2002 / Robust positioning algorithms for distributed ad-hoc wireless sensor networks / USENIX Technical Annual Conference google schola

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