측정에러가 있는 적분기 시스템에서의 상태 궤환 제어기 설계 및 분석

윤재승; 최호림

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자료유형: 학술저널

저자정보: 윤재승 (동아대학교) 최호림 (동아대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제10호

발행연도: 2010.10

수록면: 969 - 974 (6page)

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In this paper, we propose a fault-tolerant controller for compensating measurement noise of feedback sensor. Because control systems operate via feedback sensor"s signal, the measurement noise in sensor"s signal results in performance degradation or even system failure. Therefore, control systems often demand on compensating measurement noise. Our controller is equipped with a compensator in order to reject or reduce the effect of measurement noise in feedback information. Our proposed method is verified via simulation and experiment for a Ball and Beam system.

#measurement noise #compensator #chain of integrators #input-output linearization #ball and beam system

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1. [학술지(정기간행물)] - H. Panagopoulos / 2002 / Design of PID controllers based on constrained optimization / IEE Proceedings of Control Theory Applications 149 (1) : 32 ~ 40

2. [학술지(정기간행물)] - T. B. Sekara / 2009 / Optimization of PID controller based on maximization of the proportional gain under constraints on robustness and sensitivity to measurement noise / IEEE Transactions on Automatic Control 54 (1) : 184 ~ 189

3. [학술지(정기간행물)] - Z. Chen / 2009 / A remark on sensor disturbance rejection of nonlinear systems / IEEE Transactions on Automatic Control 54 (9) : 2206 ~ 2210

4. [학술대회논문] - J.-S. Youn / 2009 / Fault-tolerant controller design for ball and beam system / 한국자동제어학술회의 논문집 : 416 ~ 419

5. [단행본] - C.-T. Chen / 1999 / Linear System Theory and Design / Oxford University Press Inc.

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