지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제2권 제1호
- 발행연도
- 2004.3
- 수록면
- 92 - 99 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM STRUCTURE
3. PD CONTROL OF INVERTED PENDULUM
4. REFERENCE COMPENSATION TECHNIQUE FOR NN CONTROL
5. LEARNING ALGORITHM
6. EXPERIMENTAL SETUPS
7. EXPERIMENTAL RESULTS
8. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1998. / Neuro-control for single-input multi-output systems : 202 ~ 205
[학술지(정기간행물)] - / 2002. / Non-linear Control for Under-actuated Mechanical Systems
[학술지(정기간행물)] - / 1994. / Swing up control of the acro-bat Proc. of IEEE Conf. on Robotics and Automations : 2356 ~ 2361
[학술지(정기간행물)] - / 2000. / Reference compensation technique using neural network for controlling a large x-y table robot : 461 ~ 455
[학술지(정기간행물)] - / 2000. / Neuro-pid control for inverted single and dou-ble pendulums : 2685 ~ 2690
[학술지(정기간행물)] - / 2002. / Non-linear Control for Under-actuated Mechanical Systems
[학술지(정기간행물)] - / 1994. / Swing up control of the acro-bat Proc. of IEEE Conf. on Robotics and Automations : 2356 ~ 2361
[학술지(정기간행물)] - / 2000. / Reference compensation technique using neural network for controlling a large x-y table robot : 461 ~ 455
[학술지(정기간행물)] - / 2000. / Neuro-pid control for inverted single and dou-ble pendulums : 2685 ~ 2690
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Decoupled Neural Network Reference Compensation Technique for a PD Controlled Two Degrees-of-Freedom Inverted Pendulum
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .03
-
Reference Compensation Technique of a Fuzzy Controlled Inverted Pendulum System for Control Education
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
Experimental Studies of Neural Compensation Technique for a Fuzzy Controlled Inverted Pendulum System
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2010 .03
-
An Estimation and Compensation of the Friction in an Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Composite Control for Inverted Pendulum System
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
-
Stabilization of Inverted Pendulum Using Neural Network with Genetic Algorithm
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
-
Stabilization of Inverted Pendulum Using Neural Network with Genetic Algorithm
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
-
Neural Network Compensation Technique for Standard PD-Like Fuzzy Controlled Nonlinear Systems
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2008 .03
-
Experimental Studies of Swing Up and Balancing Control of an Inverted Pendulum System Using Intelligent Algorithms Aimed at Advanced Control Education
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2014 .09
-
지면의 기울기 변화에 따른 도립진자의 제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
-
Novel Fractional Order PDμ Controller for Open-Loop Unstable Inverted Pendulum System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
Swing-up Fuzzy Control of an Inverted Pendulum System for Control Education with an Experimental Kit
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
Analysis of Effects of Time-Delay in an Inverted Pendulum System Using the Controller Area Network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행
로봇학회 논문지
2010 .06
-
도립진자 시스템의 혼합 H₂/H∞ 디지털 제어
한국정보통신학회논문지
2000 .12
-
병렬형 역진자 시스템 제작 및 분리제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .07
-
교육용 실시간 무선 스윙업 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
PD Fuzzy 제어기를 이용한 차륜형 역진자의 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .07
-
Networked Control System Design Accounting for Time-Delays with Application to Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
Hybrid PD - Servo State Feedback Control Algorithm for Swing up Inverted Pendulum System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003268058